LabVIEW8.6 deutsch Studentenversion:

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• LabView starten und leeres VI öffnen
• Blockdiagrammfenster (ggf. Fenster --> Blockdiagramm anzeigen)
  (Blockdiagramm / Frontpanel)
• Funktionenpalette (ggf. Ansicht --> Funktionenpalette)
• aus Funktionenpalette in Blockdiagramm einfügen
• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Structures --> While- Schleife
  

  2x "While- Schleife" in Blockdiagramm einfügen

• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Input --> Light Sensor
  

  "Light Sensor" in Blockdiagramm einfügen

  kann zwischen hell und dunkel unterscheiden und die Lichtintensität auf farbigen Oberflächen messen.
• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Display --> Display Text
  

  "Display Text" in Blockdiagramm einfügen

  zeigt einen Text auf dem Disply an.
• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> String --> String/Number Conversion --> Zahl nach String (Dezimaldarstellung)
  

  "Zahl nach String (Dezimaldarstellung)" in Blockdiagramm einfügen

  wandelt Zahl nach String (Dezimaldarstellung) um.
• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Output --> Motor Unlimited
  

  "Motor Unlimited" in Blockdiagramm einfügen

• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Output --> Stop Motor
  

  "Stop Motor" in Blockdiagramm einfügen

• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> Comparison --> Kleiner oder gleich?
  

  "Kleiner oder gleich?" in Blockdiagramm einfügen

  vergleicht zwei Werte und gibt TRUE oder FALSE aus
• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> Comparison --> Größer?
  

  "Größer?" in Blockdiagramm einfügen

  vergleicht zwei Werte und gibt TRUE oder FALSE aus


• Verbindungen erstellen
• Lichtsensor: "Sequence Flow out" (Grad) --> Motor Unlimited: "Sequence Flow in"
• Lichtsensor: "Intensity" --> Kleiner oder gleich?: "x"
• Lichtsensor: "Intensity" --> Größer?: "x"
• Lichtsensor: "Intensity" --> Zahl nach String (Dezimaldarstellung): "Wert"
• Kleiner oder gleich?: "x<=y?" --> Stop Motor: "Sequence Flow in"
Motor ist aus so lange x<=y ist.
• Größer?: "x>y?" --> innere While Schleife: "Schleifenbedingung"
While Schleife wird so lange wiederholt bis x>y ist.
• Zahl nach String (Dezimaldarstellung): "Dezimal-Integer-String" --> Display Text: "Text"
  "Display Text" zeigt gemessenen Lichtwert von Lichtsensor auf Display an
  Intensity (Lichtwert) {0; 1; 2; ... ; 98; 99; 100}


• Konstanten erstellen
• äußere While- Schleife: "Schleifenbedingung":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  Konstante auf False (grüner Kasten um F)
  Endlosschleife wird so lange wiederholt bis die Stop Taste auf dem nxt gedrückt wird.
• Stop Motor: "Next Aktion (Brake)":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  Konstante auf Coast
  Motor bremst nicht sofort ab; Motor läuft aus
• Light Sensor: "Input(Port 3)":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  auf Port 1 umstellen
• Kleiner oder gleich?: "y":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  49 eingeben und Enter
  Vergleicht gemessenen Lichtwert von Lichtsensor mit einer Konstante. x<=49 --> Motor Stop
  Motor Stop für x {0; 1; 2; ... ; 47; 48; 49}
• Größer?: "y":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  49 eingeben und Enter
  Vergleicht gemessenen Lichtwert von Lichtsensor mit einer Konstante. x>49 --> innere Schleife Abbruch; Motor läuft
  Motor läuft für x {50; 51; 52; ... ; 98; 99; 100}

• Programm speichern
• Programm auf nxt

Erweiterung:

Ins Frontpanel wechseln

• aus Elementepalette (ggf. Ansicht --> Elementepalette) in Frontpanel einfügen
• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Boolean --> Druckschalter
  

  "Druckschalter" in Frontpanel einfügen

• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Numeric --> Numerisches Anzeigeelement
  

  "Numerisches Anzeigeelement" in Frontpanel einfügen

• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Numeric --> Rundinstrument
  

  "Rundinstrument" in Frontpanel einfügen

• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Numeric --> Schieber (vertikal, gefüllt)
  

  "Schieber (vertikal, gefüllt)" in Frontpanel einfügen

• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Graph --> Signalverlaufsdiagramm
  

  "Signalverlaufsdiagramm" in Frontpanel einfügen