LabVIEW8.6 deutsch Studentenversion:
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Hinweis:
Im nxt Motor ist ein Rotationssensor mit eingebaut. Beim abgestellten Motor kann der Rotationssensor auch nur als Sensor gebraucht werden.
Der Rotationssensor im nxt Motor hat eine Genauigkeit von 1°
zum Vergleich: Der Legacy Rotationssensor (Rotationssensor vom Lego mindstorms rcx) hat eine Genauigkeit
von 22,5°
- LabView starten und leeres VI öffnen
- Blockdiagrammfenster (ggf. Fenster --> Blockdiagramm anzeigen)
(Blockdiagramm / Frontpanel) - Funktionenpalette (ggf. Ansicht --> Funktionenpalette)
- aus Funktionenpalette in Blockdiagramm einfügen
-
Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Structures --> While- Schleife
"While- Schleife" in Blockdiagramm einfügen - Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Input --> Rotation Sensor
"Rotation Sensor" in Blockdiagramm einfügen - Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Display --> Display Text
"Display Text" in Blockdiagramm einfügen - Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> String --> String/Number Conversion --> Zahl nach String (Dezimaldarstellung)
"Zahl nach String (Dezimaldarstellung)" in Blockdiagramm einfügen
(Wandelt Zahl nach String (Dezimaldarstellung) um.) - Verbindungen erstellen
- Rotationssensor: "Degrees" (Grad) --> Zahl nach String (Dezimaldarstellung): "Wert"
- Zahl nach String (Dezimaldarstellung): "Dezimal-Integer-String" --> Display Text: "Text"
- Konstanten erstellen
- While- Schleife: "Schleifenbedingung":
rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
Konstante auf False (grüner Kasten um F)
Endlosschleife wird so lange wiederholt bis die Stop Taste auf dem nxt gedrückt wird. - Programm speichern
- Programm auf nxt
