NXT-G:
- Fahrzeug fährt gerade aus bis es gegen ein Hindernis stößt. Dann dreht es in Uhrzeigersinnrichtung und fährt gerade aus bis es wieder gegen ein Hindernis stößt. Usw.
- Programm Download (nxt-g v2.0)
- Fahrzeug Bauanleitung (x kB)
- Funktion siehe Fahrzeug 1
Zusätzlich wird ein Ton abgespielt, wenn das Fahrzeug gegen ein Hindernis stößt. - Programm Download (nxt-g v2.0)
- Funktion siehe Fahrzeug 1
Zusätzlich leuchtet die grüne Lampe vom Farbsensor wenn das Fahrzeug fährt. Wenn das Fahrzeug gegen ein Hindernis stößt leuchtet die rote Lampe bis das Fahrzeug wieder unendlich gerade aus fährt. - Programm Download (nxt-g v2.0)
- Funktion siehe Fahrzeug 1
Zusätzlich misst ein Ultraschallsensor die Entfernung zu einem Hindernis. Wird eine Distanz von 30cm unterschritten verringert das Fahrzeug seine Geschwindigkeit bevor es gegen das Hindernis stößt. - Programm Download (nxt-g v2.0)
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Fahrzeug1-1
Fahrzeug1-2 Fahrzeug1-3 |
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Fahrzeug 1
- äußere Schleife: Programm wird endlos wiederholt und kann beendet werden in dem auf dem nxt die Stop Taste (dunkel graue Taste) betätigt wird.
- Block "Logiksignal" ODER überprüft ob ein oder beide Taster (Port 1 und Port 4) betätigt sind.
Taster 1 betätigt --> Ergebnis "Wahr"
Taster 4 betätigt --> Ergebnis "Wahr"
Taster 1 und Taster 4 betätigt --> Ergebnis "Wahr"
Kein Taster betätigt --> Ergebnis "Falsch"
(allgemeine Erklärung zu ODER) - Welcher Teil vom Schalter ausgeführt wird ist abhängig vom Ergebnis "Logiksignal" ODER
- Ergebnis "Wahr" (ein Taster wird betätigt) --> "Wahr" (obere) Teil von Schalter
Fahrzeug dreht 3 Motorumdrehungen in Uhrzeigersinnrichtung weg
- Ergebnis "Falsch" (kein Taster wird betätigt) --> "Falsch" (untere) Teil von Schalter
Fahrzeug fährt unendlich gerade aus (bzw. so lange bis einer der Taster betätigt wird.)
Fahrzeug fährt gerade aus bis es gegen ein Hindernis stößt. Dann dreht es in Uhrzeigersinnrichtung und fährt gerade aus bis es wieder gegen ein Hindernis stößt. Usw.