NXT- Steckerbelegung:

NXT- Eingänge

Pin	Farbe	Bezeichnung	Beschreibung
1	weiß	AN	Kann als analog Eingang (0-5V) oder als Spannungsversorgung für Sensoren die eine höhere Spannung benötigen (über I2C (LOWSPEED_9V) einschaltbare 9V; 20mA) verwendet werden
2	schwarz	GND	Masse
3	rot	GND
4	grün	4,3V	Spannungsversorgung (4,3V; max 180mA) für alle 7 Ports zusammen
5	gelb	DIGI0	I2C Kommunikation SCL (serial clock line): Taktsignal
6	blau	DIGI1	I2C Kommunikation SDA (serial data line): Datenleitung; Senden/ Empfangen von Daten

Pin 1 und Pin 2 können z.B. alte RCX- Sensoren angeschlossen werden
Pin 4 Spannungsversorgung für NXT- Sensoren
Pin 5 und Pin 6 I2C Kommunikation. I2C ist ein Master- Slave Bus. Der NXT ist immer der Master und die Sensoren der Slave. Der NXT besitzt an jedem Port 1-4 eine I2C Kommunikation.
Port 4 kann wie Port 1-3 genutzt werden, hat aber auch eine RS-485 Schnittstelle.

NXT- Ausgänge

Pin	Farbe	Bezeichnung	Beschreibung
1	weiß	M1	Spannungsversorgung für Motoren Motoren werden über H- Brücke und PWM angesteuert
2	schwarz	M2
3	rot	GND	Masse
4	grün	4,3V	Spannungsversorgung (4,3V; max 180mA) für alle 7 Ports zusammen
5	gelb	TACHO0	Digitaler Eingang
6	blau	TACHO1	Digitaler Eingang

Pin 3 und Pin 4 Spannungsversorgung für Rotationssensor im NXT- Motor
Pin 5 und Pin 6 Eingänge für optische Encoder (Rotationssensor), die in den NXT Motoren eingebaut sind.

Power Functions- Steckerbelegung

	9V Spannungsversorgung 0V Spannungsversorgung C1 Steuersignal (0V oder 9V) C2 Steuersignal (0V oder 9V)	Motor C1 C2 9V 0V Drehrichtung 1 9V 0V 9V 0V Drehrichtung 2 0V 9V 9V 0V Stop 0V 0V 9V 0V
9V / 0V: Spannungsversorgung für z.B. Power Functions IR- Empfänger C1 / C2: z.B. Steuerung der Drehrichtung eines Motors