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NXT-G:


NXTs verbinden   Beispielprogramm 1   [Beispielprogramm 2]


    Beispielprogramm 2 (Master NXT und Slave NXT senden)
    - Motor an Port B Master NXT
    - Motor an Port A Slave NXT
    Motor an Port A (Slave NXT) läuft für eine Umdrehung. Danach läuft Motor an Port B (Master NXT) für 5 Umdrehungen.
      Programm Master NXT:
    • Master NXT sendet Nachricht (Zahl 1) an Slave NXT
      (Verbindung: 1 = Verbindung mit Slave NXT)
    • Master NXT wartet auf Nachricht (Zahl 1) von Slave NXT
    • Master NXT hat Nachricht (Zahl 1) von Slave NXT empfangen:
      - Motor an Port B (Master NXT) läuft für 5 Umdrehungen

      Programm Slave NXT:
    • Slave NXT wartet auf Nachricht (Zahl 1) von Master NXT
    • Slave NXT hat Nachricht (Zahl 1) von Master NXT empfangen:
      - Motor an Port A (Slave NXT) läuft für 1 Umdrehung
      - Slave NXT sendet für 0,5 Sekunden Nachricht (Zahl 1) an Master NXT
        (Verbindung: 0 = Verbindung mit Master NXT)
        Nachricht wird 0,5 Sekunden gesendet, damit Master NXT die Nachricht emfängt.

    • Programm Master NXT auf Master NXT übertragen
    • Programm Slave NXT auf Slave NXT übertragen
    • NXTs sind miteinander verbunden
    • erst Programm Slave NXT starten
    • Programm Master NXT starten
zurück

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