NXT-G:

Fahrzeug 1   [Fahrzeug 1-1 bis 1-3]

Fahrzeug 1-1
Es wird zusätzlich ein Ton abgespielt, wenn das Fahrzeug gegen ein Hindernis stößt.












• Änderung im Schalter "Wahr":
  - Motor Block --> Fahrzeug hält an
  - Klang Block --> es wird "Object Detected" gesagt

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Fahrzeug 1-2
Es leuchtet zusätzlich die grüne Lampe vom Farbsensor (Block: Farblampe) wenn das Fahrzeug gerade aus fährt. Wenn das Fahrzeug gegen ein Hindernis stößt leuchtet die rote Lampe so lang, bis das Fahrzeug wieder unendlich gerade aus fährt.











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Fahrzeug 1-3
Ein Ultraschallsensor misst zusätzlich die Entfernung zu einem Hindernis. Wird eine Distanz von 30cm unterschritten verringert das Fahrzeug seine Geschwindigkeit bevor es gegen das Hindernis stößt.










• äußere Schleife: Programm wird endlos wiederholt und kann beendet werden in dem auf dem nxt die Stop Taste (dunkel graue Taste) betätigt wird.










• Fahrzeug fährt mit voller Geschwindigkeit gerade aus, bis der Ultraschallsensor eine Entfernung < 30cm zu einem Hindernis misst. Die Schleife wird beendet.










• Fahrzeug fährt mit verringerter Geschwindigkeit bis es gegen das Hindernis stößt.
  - Block "Logiksignal" ODER überprüft ob ein oder beide Taster (Port 1 und Port 4) betätigt sind.
    Taster 1 betätigt --> Ergebnis "Wahr"
    Taster 4 betätigt --> Ergebnis "Wahr"
    Taster 1 und Taster 4 betätigt --> Ergebnis "Wahr"
    Kein Taster betätigt --> Ergebnis "Falsch"
    (allgemeine Erklärung zu ODER)
  - Ergebnis "Wahr" --> Schleife wird beendet
  - Ergebnis "Falsch" --> Schleife wird wiederholt










• Wurden die inneren Schleifen beendet - vorher wird dieser Programmpunkt nicht erreicht - dreht das Fahrzeug in Uhrzeigersinnrichtung weg.
  
• Programm fängt wieder von vorne an.