Taster- Multiplexer:

Schaltplan

NXT- Steckerbelegung

Programmierung mit LabVIEW:

Download Toolktit VI (ab LabVIEW2009)

VI für Remote ModeDownload vom Programm auf den NXT. Das Programm läuft direkt auf dem NXT ohne mit dem Computer zu kommunizieren.	VI für den DirektmodusProgramm wird über LabVIEW gestartet. Das Programm bleibt auf dem Computer und wird nicht auf den NXT übertragen. Der NXT muss mit dem Computer verbunden bleiben.
Eingänge NXT Verbindung um den Programmablauf festzulegen Port (Port(1)) Port an dem der Sensor angeschlossen ist. Standard ist Port 1. Ausgänge NXT Verbindung um den Programmablauf festzulegen S1 TRUE (S1 ist betätigt); FALSE (S1 ist nicht betätigt) S2 TRUE (S2 ist betätigt); FALSE (S2 ist nicht betätigt) S3 TRUE (S3 ist betätigt); FALSE (S3 ist nicht betätigt) S4 TRUE (S4 ist betätigt); FALSE (S4 ist nicht betätigt) Raw Value RAW Wert (0-1023)

Programmierung mit NXT-G:

Durch RAW (Rohwert) können die jeweiligen betätigten Taster ermittelt werden.

Bsp: While- Schleife wird beendet, wenn der RAW Wert 169 (Taster S2 betätigt) ist.


• RAW (Rohwert) ermitteln:
• RAW auslesen


• RAW berechnen

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