LabVIEW8.6 deutsch Studentenversion:

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• LabView starten und leeres VI öffnen
• Blockdiagrammfenster (ggf. Fenster --> Blockdiagramm anzeigen)
  (Blockdiagramm / Frontpanel)
• Funktionenpalette (ggf. Ansicht --> Funktionenpalette)
• aus Funktionenpalette in Blockdiagramm einfügen
• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Structures --> While- Schleife
  

  "While- Schleife" in Blockdiagramm einfügen

• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Structures --> Case- Struktur
  

  "Case- Struktur" in While- Schleife einfügen

• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Input --> Ultrasonic Sensor (Ultraschall Sensor)
  

  "Ultrasonic Sensor" in While- Schleife einfügen

  misst Abstand zu einem vor ihm liegenden Gegenstand (Bereich 0 bis 2,5m oder 100 inch)
  - Abstandmessung in cm (Standard)
  - Abstandmessung in inch (Konstante an "Covert cm to inches?" erstellen --> True)
• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> NXT Library --> Display --> Display Picture
  

  2x "Display Picture" in Case- Struktur (1x in TRUE und 1x in FALSE) einfügen

  zeigt ein Bild auf dem Disply an
• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> Boolean --> NICHT
  

  2x "NICHT" in Case- Struktur (1x in TRUE und 1x in FALSE) einfügen

• Zusatzpakete --> NXTToolkit --> Comparison --> Größer?
  

  "Größer?" in in While- Schleife einfügen

  vergleicht zwei Werte und gibt TRUE oder FALSE aus


















• ins Frontpanel wechseln (z.B. Fenster --> Frontpanel anzeigen)
• aus Elementepalette (ggf. Ansicht --> Elementepalette) in Frontpanel einfügen
• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Boolean --> LED (rund)
  

  2x "LED (rund)" in Frontpanel einfügen

  zeigt Schaltzustand an
• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Numeric --> Numerisches Anzeigeelement
  

  2x "Numerisches Anzeigeelement" in Frontpanel einfügen

  zeigt eingestellten Schaltabstand und gemessenen Abstand zu einer reflektierenden Ebene an
• Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> NXT Controls --> NXT slider
  

  "NXT slider" in Frontpanel einfügen

  Schaltabstand einstellen
• Beschriftungen ändern
  z.B. auf Slide doppelklick --> "Abstand einstellen" eingeben und Enter
• Farbe LED "Don't Walk" ändern: "Don't Walk"
  rechte Maustaste --> Eigenschaften --> Darstellung --> Farben
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  












• Skala NXT Slider einstellen: "Abstand einstellen"
  rechte Maustaste --> Eigenschaften --> Skala --> Skalenbereich --> Maximum --> 250
  --> Schaltabstand über Schieberegler 0-250 einstellbar
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
• ins Blockdiagramm wechseln
• "Abstand einstellen", "eingestellter Abstand" und "gemessener Abstand" in While- Schleife verschieben
  "Walk" in Case- Struktur "TRUE" verschieben
  "Don't Walk" in Case- Struktur "FALSE" verschieben
• Datentypen ändern
• "eingestellter Abstand" --> rechte Maustaste --> Darstellung --> U16 (Vorzeichenloses Word)
• "gemessener Abstand" --> rechte Maustaste --> Darstellung --> U16 (Vorzeichenloses Word)
• Verbindungen erstellen
• Ultraschallsensor: "Distance" --> Größer?: "x"
  "Distance" gibt gemessenen Wert (Entfernung vom Ultraschallsensor zu einer reflektierenden Ebene) aus
• "gemessener Abstand" --> Größer?: "x"
  für Anzeige von gemessenen Wert (Entfernung vom Ultraschallsensor zu einer reflektierenden Ebene)
• "Abstand einstellen" --> Größer?: "y"
  über Schieberegler eingestellter Wert
• "eingestellter Abstand" --> Größer?: "y"
  für Anzeige von über Schieberegler eingestellter Wert
• Größer?: "x>y?" --> Case- Struktur: "Case Selektor"
  fü x > y (gemessener Abstand > eingestellter Abstand):
  --> "x>y?"=TRUE  (TRUE von Case- Struktur wird ausgeführt)
  fü x < y (gemessener Abstand < eingestellter Abstand):
  --> "x>y?"=FALSE (FALSE von Case- Struktur wird ausgeführt)
• Case- Struktur TRUE:
• Case- Struktur: "Case Selektor" --> "Walk"
• Case- Struktur: "Case Selektor" --> NICHT: "x"
• Case- Struktur FALSE:
• Case- Struktur: "Case Selektor" --> "Don't Walk"
• Case- Struktur: "Case Selektor" --> NICHT: "x"


• Konstanten erstellen
• äußere While- Schleife: "Schleifenbedingung":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  Konstante auf False (grüner Kasten um F)
  Endlosschleife wird so lange wiederholt bis die Stop Taste auf dem nxt gedrückt wird.
• Light Sensor: "Input(Port 4)":
  rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
  auf Port 1 umstellen
• Case- Struktur "TRUE":
  • Display Picture: "Filename *.ric"
    rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
    Walk 02.ric eingeben und Enter
  • "Walk"
    rechte Maustaste --> Erstellen --> lokale Variable
    außerhalb Case- Struktur linke Maustaste
    oder:
    Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Structures --> Lokale Variable
    

    "Lokale Variable" in Case- Struktur TRUE einfügen

    linke Maustaste (wenn Mauszeiger Hand) --> "Walk"
• Case- Struktur "FALSE":
  • Display Picture: "Filename *.ric"
    rechte Maustaste --> Erstellen --> Konstante
    Dont Walk 02.ric eingeben und Enter
  • "Don't Walk"
    rechte Maustaste --> Erstellen --> lokale Variable
    außerhalb Case- Struktur linke Maustaste
  oder:
  Zusatzpakete --> NXT Toolkit --> Structures --> Lokale Variable
  

  "Lokale Variable" in Case- Struktur FALSE einfügen

  linke Maustaste (wenn Mauszeiger Hand) --> "Don't Walk"