Private Webseite - Lego- mindstorms nxt - LabVIEW

Sie befinden sich hier: Lego^® - nxt - LabView - Programmierbeispiele

LabVIEW8.6 deutsch Studentenversion:

Programmierbeispiele:
allgemein Sensoren Boolean speichern (Datei; Lokale Variable) Eigenbau Hardware (u.a. Sensoren, Weichen, Multiplexer)

Programmierung:
Blockdiagramm / Frontpanel Boolesche Variablen Debug modus Icon bearbeiten Lokale Variable mehrere NXTs	NXT- Terminal... Schleifen Sub VI's (Unterprogramme) Standartwerte Verbindungen

allgemein

Beispiel 1
(u.a. Taster,
Display Text, While- Schleife)

u.a. Video-Tutorial

Motor an Port B vom nxt:

1000ms an
mit Leistung 100

Nach 1000ms:

Motor an Port B aus
Beispielprogramm wird auf dem Display an Position x=0 y=50 angezeigt bis Taster an Port 1 betätigt wird

Beispiel 2

Motor an Port B vom nxt:

Motor läuft solange left button oder right button gedrückt wird (Action pressed (Aktion Druck) = Standartwert)
Drehrichtung von Motor ist abhängig von gedrücktem button (left button oder right button)
mit Leistung 75 (Power(75) = Standartwert)

Endlosschleife

Touch Sensor an Port 1
Motor an Port A

Programm wird endlos wiederholt
Motor läuft wenn Enter Button auf dem nxt betätigt wird
Motor läuft bis Taster an Port 1 betätigt wird

2 NXTs

NXTs verbinden
Kommunikation zwischen NXTs
Beispielprogramm 1 (Master NXT sendet an Slave NXT):
Motor an Port A (Slave NXT) läuft, wenn Taster an Port 1 (Master NXT) betätigt wird.
Beispielprogramm 2 (Master NXT und Slave NXT senden):
Motor an Port A (Slave NXT) läuft für eine Umdrehung. Danach läuft Motor an Port B (Master NXT) für 5 Umdrehungen.

Sub VI's (Unterprogramm)

u.a. Video-Tutorial

Sub VI's erstellen
(Beispiel Sub VI entspricht dem Warteblock Taster in NXT-G)
Icon bearbeiten
Sub VI's einfügen
(Beispielprogramm: Motor läuft bis Taster betätigt wird)

Sensoren
Legacy Rotationssensor	Legacy Rotationssensor an Port 1 Power Functions Motor an Port A zeigt Zahlen 0-32 und danach Zahlen 32-0 auf nxt Display an
Rotationssensor	nxt Motor an Port A zeigt beim Drehen des Motors Gradzahlen auf nxt Display an
Lichtsensor (u.a. Anzeigeele- mente, Debug- Modus)	Lichtsensor an Port 1 nxt Motor an Port A zeigt aktuell gemessenen Lichtwert (Intensität) (0-100%) auf nxt Display an Motor läuft solange gemessene Intensität > 50 ist eigene Lichtquelle kann über das Frontpanel ein und aus geschaltet werden zeigt aktuell gemessene Intensität mit verschiedenen Anzeigeelementen im Frontpanel
Ultraschallsensor (u.a. Display Picture, Lokale Variablen, NICHT , Debug- Modus)	Ultraschallsensor an Port 1 Messung der Entfernung vom Ultraschallsensor zu einer reflektierenden Ebene. Der Schaltabstand ist über einen Schieberegler einstellbar. Ist z.B. der Wert 50 eingestellt und die reflektierende Ebene liegt bei 45 dann leuchtet die rote LED "Don’t Walk" im Frontpanel und auf dem nxt Display wird die Grafik "Don’t Walk" angezeigt. Ab einer Entfernung über 50 leuchtet die grüne LED "Walk" im Frontpanel und auf dem nxt Display wird die Grafik "Walk" angezeigt.
Touch Sensor 1	Touch Sensor an Port 1 Motor an Port A Motor läuft bis Taster an Port 1 betätigt wird
Touch Sensor 2	Touch Sensor an Port 1 Motor an Port A Motor läuft wenn Taster an Port 1 betätigt wird Motor läuft nicht wenn Taster an Port 1 nicht betätigt wird Programm wird endlos wiederholt

Boolean

UND

Lampe an Port A leuchtet wenn Taster an Port 1 und Taster an Port 2 betätigt wird

Beispielprogramm
Erklärung zu Boolean UND (AND)	Boolesche Variablen

ODER

Lampe an Port A leuchtet wenn Taster an Port 1 oder Taster an Port 2 oder beide Taster betätigt werden

Beispielprogramm
Erklärung zu Boolean ODER (OR)	Boolesche Variablen

XOR
(Exklusiv ODER)

Lampe an Port A leuchtet wenn Taster an Port 1 oder Taster an Port 2 betätigt wird

Beispielprogramm
Erklärung zu Boolean XOR	Boolesche Variablen

NICHT
(Inverter)

Lampe an Port A leuchtet wenn Taster an Port 1 nicht betätigt wird

Beispielprogramm
Erklärung zu Boolean NICHT (NOT)	Boolesche Variablen

speichern in
Datei	Lichtsensor an Port 3 vom nxt: speichert aktuell gemessenen Lichtwert beim betätigen des Enter Buttons in einer Datei Anzeige von aktuelle gemessenen Lichtwert beim betätigen des Enter Buttons im Frontpanel Datei auf PC übertragen
Lokale Variable	Lichtsensor an Port 3 vom nxt: speichert aktuell gemessenen Lichtwert beim betätigen des Enter Buttons in einer Lokalen Variablen Anzeige von aktuell gemessenen Lichtwert beim betätigen des Enter Buttons im Frontpanel Ausgabe von Lokaler Variable beim betätigen des Left Buttons im Frontpanel Anzeigewerte im Frontpanel werden bei Programmstart auf Null gesetzt

Eigenbau Hardware (Sensoren, Weichen, Multiplexer)
PF- Servo an NXT	Lego Power Funktions Servo mit NXT ansteuern
Tasterfeld	Tasterfeld mit 13 Tastern an einem Input- Port
Potentiometer- Sensor	Analoger- Sensor. Verwenungsmöglichkeiten: Joystik, Motor Position bestimmen
Berührungssensor	Kontakloser Schalter
Drucksensor	Analoger Sensor. Verwenungsmöglichkeiten: Luftdruckregelung
Soundmodul	MP3- Soundmodul
Control- Center	Control- Center mit NXT als Tasterfeld
Touch Panel	Analoges Touch- Panel an NXT
Tastsensor- Multiplexer	Mehrere Taster an eine Input- Port
Motor- Multiplexer	Mehrere Motoren an einem Port
AVR- Mikrokontroller (ATmega8) (MyAVR-Board)	Daten über I2C (TWI-Hardwaremodul) zwischen AVR- Mikrocontroller und Lego mindstorms NXT senden/ empfangen.
elektrische Weiche	Weiche elektrisch manuell oder über mindstorms NXT umschalten.

LabVIEW8.6 deutsch Studentenversion:

Lego nxt mit